Em 1982 um grupo de populares da freguesia de Paços da Serra juntou-se e fundou a “Liga de Amigos de Paços da Serra”. Este grupo reunia-se numa sede provisória. No entanto, em Outubro de 1986, foi decidido por unanimidade pelos sócios, a dissolução da “Liga de Amigos de Paços da Serra”.

A “Liga de Amigos de Paços da Serra” veio dar origem, ao atual, Centro de Assistência Cultura e Recreio de Paços da Serra, tendo todo o património da “Liga de Amigos de Paços da Serra” revertido a favor do Centro de Assistência Cultura e Recreio de Paços da Serra.

As obras do Centro de Assistência Cultura e Recreio ficaram concluídas em 1988, tendo o mesmo sido considerado no mesmo ano como uma Instituição Particular de Solidariedade Social. No entanto, apenas em 10 de Julho de 1990 é que o seu registo passou a constar no livro das Associações de Solidariedade Social.

No ano de 1988 foram celebrados os primeiros acordos de cooperação com a Segurança Social para as respostas sociais de creche, centro de atividades de tempos livres e centro de dia. Porém, dois anos mais tarde, em 1990 foi celebrado mais um acordo de cooperação com a Segurança Social para a resposta social de Serviço de Apoio Domiciliário.

Em 2005, o CACR perdeu a resposta social de Centro de dia, estando desde então até ao presente a assegurar as seguintes respostas sociais: creche, CATL e Serviço de Apoio Domiciliário.